ساختار REMUS ۶۰۰ از ابتدا برای انجام مأموریتهای زیرسطحی طراحی شده است؛ محیطی که در آن ارتباط رادیویی مستقیم با وسیله بسیار دشوارتر از سطح آب است و بنابراین شناور باید بخش قابل توجهی از مسیر و مأموریت خود را با تکیه بر سامانههای ناوبری داخلی و حسگرهای خود انجام دهد. طراحی این خانواده ماژولار است و مجموعه حسگرها و محموله مأموریتی آن میتواند متناسب با نوع عملیات تغییر کند. در نسخههای مختلف REMUS، قابلیتهایی مانند تصویربرداری سوناری، نقشهبرداری بستر دریا، شناسایی اجسام، جستوجوی مین و جمعآوری دادههای محیطی در نظر گرفته شده است. مؤسسه Woods Hole نیز درباره REMUS ۶۰۰ به قابلیت استفاده از سونار دهانه ترکیبی و مجموعه حسگرهای قابل تغییر برای جستوجوی گسترده، مکانیابی و طبقهبندی اهداف زیرسطحی اشاره کرده است.
این قابلیتها باعث میشود یک AUV مانند REMUS ۶۰۰ برای عملیات شناسایی دریایی بسیار مناسب باشد، اما عبارت «جاسوسی» به تنهایی نمیتواند تمام مأموریتهای احتمالی آن را توضیح دهد. چنین وسیلهای میتواند برای تهیه نقشه دقیق از بستر دریا، بررسی مسیرهای کشتیرانی، شناسایی موانع و مینهای دریایی، بررسی زیرساختهای زیرآبی یا جمعآوری دادههای محیطی استفاده شود و در مأموریتهای نظامی، همین دادهها میتوانند ارزش اطلاعاتی داشته باشند. در ساختار نظامی آمریکا نیز استفاده از خانواده REMUS سابقه دارد و نیروی دریایی این کشور در برنامههای مربوط به سامانههای زیرسطحی بدونسرنشین از REMUS ۶۰۰ برای افزایش توان شناسایی و عملیات زیرآبی استفاده کرده است. مقاله منتشرشده در نشریه رسمی Naval Institute توضیح میدهد که نمونههای مبتنی بر REMUS ۶۰۰ در نیروی دریایی آمریکا برای مأموریتهایی مانند جستوجو و شناسایی اشیای زیرآبی و بررسی محیط زیرسطحی به کار گرفته شدهاند.
تفاوت مهم این وسیله با یک زیردریایی معمولی در ابعاد و فلسفه عملیاتی آن است. یک زیردریایی نظامی برای حضور طولانیمدت، حمل تسلیحات، سنسورهای بزرگ و عملیات پیچیده رزمی ساخته میشود، اما AUV کوچکتر است و برای انجام یک مأموریت مشخص به منطقه فرستاده میشود. حذف سرنشین اجازه میدهد طراح، وسیله را برای تحمل ریسک بیشتری آماده کند؛ اگر شناور در یک مأموریت شناسایی از دست برود، جان خدمهای در معرض خطر قرار نگرفته است. همین منطق باعث شده سامانههای خودمختار زیرسطحی در سالهای اخیر به بخش مهمی از برنامههای دریایی آمریکا و کشورهای دیگر تبدیل شوند.
در مورد REMUS ۶۰۰ یک نکته فنی دیگر هم اهمیت دارد: این وسیله صرفا یک «لوله متحرک زیر آب» نیست. طراحی آن امکان نصب و تعویض مجموعههای مختلف حسگر را فراهم میکند و نوع مأموریت را میتوان تا حد زیادی با پیکربندی محموله تغییر داد. شرکت HII، که خانواده REMUS را توسعه داده و تولید میکند، در نسلهای جدید این خانواده بر معماری باز، حسگرهای قابل تعویض و امکان یکپارچهسازی محمولههای مختلف تأکید دارد. در یک مأموریت، اولویت میتواند نقشهبرداری بستر دریا باشد و در مأموریتی دیگر، جستوجوی یک شیء مشخص یا بررسی یک محدوده زیرسطحی؛ همین انعطافپذیری یکی از دلایلی است که AUVها را برای عملیات دریایی جذاب کرده است.